| Lmax mm | Lcmax mm | ||||||||||
| P250F39 | 250.00 | 44.00 | bốn mươi bốn,00 | 19.00 | 92.00 | 50.00 | bảy.00 | 200./44961 | 242. | 8,92 |
*Bushchain: d1 trong bảng chỉ đường kính ngoài của bạc lót.
HỆ THỐNG BĂNG TẢI ĐƯỢC THIẾT KẾ VÀ SẢN XUẤT CHO CÁC MÔI TRƯỜNG TỐT NHẤT CỦA KHU VỰC DEMXIHU (HỒ TÂY).
Công ty TNHH Công nghệ Máy móc HangZhouStar cung cấp các vật liệu và phương pháp sản xuất chất lượng cao nhất để đáp ứng những ứng dụng băng tải khắt khe nhất - từ vận chuyển nhiên liệu sinh học, đến ngành công nghiệp tái chế, giấy và bột giấy, xi măng, kết cấu thép, công nghiệp gỗ và chế biến thực phẩm.
Các dây chuyền băng tải, bánh răng và phụ kiện của chúng tôi được tôi cứng bề mặt để đạt được sự cân bằng tối ưu giữa độ bền, độ chắc chắn và khả năng chống mài mòn.
Hoạt động sản xuất của chúng tôi tập trung vào các chuỗi băng tải có bước răng hình học, bao gồm:
Tiêu chuẩn quốc tế DIN8167/ISO1977M
DIN8165/ISO1977FVseries
Dòng SMS1968S
CẤU TRÚC CỦA CHUỖI
Hai loại xích con lăn với kích thước khác nhau, thể hiện cấu tạo của chúng.
Trong xích con lăn có hai loại mắt xích xen kẽ. Loại thứ nhất là mắt xích bên trong, gồm hai tấm bên trong được giữ chặt với nhau bằng hai ống lót hoặc bạc lót, trên đó hai con lăn quay. Mắt xích bên trong xen kẽ với loại thứ hai, mắt xích bên ngoài, gồm hai tấm bên ngoài được giữ chặt với nhau bằng các chốt xuyên qua các bạc lót của mắt xích bên trong. Xích con lăn "không bạc lót" hoạt động tương tự nhưng cấu tạo khác nhau; thay vì các bạc lót hoặc ống lót riêng biệt giữ các tấm bên trong lại với nhau, tấm này có một ống được dập vào nhô ra từ lỗ, có chức năng tương tự. Điều này có lợi thế là loại bỏ một bước trong quá trình lắp ráp xích.
THIẾT KẾ BIẾN THỂ
Bố cục của xích lăn: 1.Outerplate,2.Innerplate,3.Pin,4.Bushing,5.Roller
Nếu xích không được sử dụng cho ứng dụng chịu mài mòn cao (ví dụ: nếu nó chỉ truyền chuyển động từ cần gạt tay trên trục điều khiển của máy móc, hoặc cửa trượt trên lò xo), thì không còn loại xích đơn giản nào có thể được sử dụng nữa. Ngược lại, khi cần độ bền cao hơn nhưng vẫn đảm bảo truyền động mượt mà với bước xích nhỏ hơn, xích có thể được "ghép đôi"; thay vì chỉ có hai hàng tấm ở hai đầu ngoài của xích, có thể có ba ("lưỡng lớp"), bốn ("ba lớp") hoặc nhiều hàng tấm chạy song song, với các bạc lót và con lăn giữa mỗi cặp liền kề, và cùng số hàng răng chạy song song trên các bánh răng để khớp. Ví dụ, xích cam trên động cơ ô tô thường có nhiều hàng tấm được gọi là các sợi.
SỬ DỤNG
Một ví dụ về hai bánh răng 'ảo' căng xích trong hệ thống xích ba con lăn.
Xích con lăn được sử dụng trong các hệ thống truyền động tốc độ thấp đến trung bình, khoảng 600 đến 800 feet/phút; tuy nhiên, ở tốc độ cao hơn, khoảng 2.000 đến 3.000 feet/phút, dây đai chữ V thường được sử dụng do vấn đề mài mòn và tiếng ồn.
Xích xe đạp là một dạng xích con lăn. Xích xe đạp có thể có mắt xích nối hoặc cần dụng cụ tháo lắp xích. Một loại xích tương tự nhưng lớn hơn và do đó chắc chắn hơn được sử dụng trên hầu hết các xe máy, mặc dù đôi khi nó được thay thế bằng dây đai răng hoặc trục truyền động, mang lại độ ồn thấp hơn và ít yêu cầu bảo trì hơn.
Đa số các động cơ ô tô sử dụng xích con lăn để dẫn động trục cam. Các động cơ hiệu suất rất cao thường sử dụng truyền động bánh răng, và bắt đầu từ đầu những năm 1960, một số nhà sản xuất đã sử dụng dây đai răng.
Xích cũng được sử dụng trong các thiết bị nâng hạ sử dụng piston thủy lực như một ròng rọc để nâng và hạ toa xe; tuy nhiên, những loại xích này không được coi là xích con lăn mà được phân loại là xích nâng hoặc xích lá.
Xích cưa máy thoạt nhìn giống xích con lăn nhưng có mối liên hệ mật thiết hơn với xích lá. Chúng được dẫn động bởi các mắt xích nhô ra, đồng thời cũng dùng để định vị xích trên thanh dẫn.
Vòi phun lực đẩy vector phía trước (lạnh) của máy bay SeaHarrier FA.2 ZA195 - vòi phun được quay bằng hệ thống truyền động xích từ một động cơ khí nén.
Một cách sử dụng có lẽ hơi bất thường của cặp xích xe máy là trong máy bay phản lực Harrier JumpJet, trong đó hệ thống truyền động bằng xích từ một động cơ máy bay được sử dụng để quay các vòi phun động cơ di động, cho phép chúng hướng xuống dưới để bay lơ lửng, hoặc hướng ra phía sau để bay thẳng về phía trước bình thường, một hệ thống được gọi là Thrust.
Sử dụng
Tác động của sự mài mòn lên xích con lăn là làm tăng bước xích (khoảng cách giữa các mắt xích), khiến xích dài ra. Lưu ý rằng điều này là do sự mài mòn ở các chốt xoay và bạc lót, chứ không phải do sự giãn nở thực sự của kim loại (như xảy ra với một số bộ phận thép mềm dẻo như dây cáp phanh tay của xe cơ giới).
Với các loại xích hiện đại, việc xích (ngoại trừ xích xe đạp) bị mòn đến mức đứt là điều hiếm gặp, vì xích mòn dẫn đến hiện tượng mài mòn nhanh chóng trên các răng của đĩa xích, và cuối cùng dẫn đến hỏng hóc là mất hết răng trên đĩa xích. Các đĩa xích (đặc biệt là đĩa nhỏ hơn) chịu chuyển động mài mòn tạo ra hình dạng móc đặc trưng trên bề mặt tiếp xúc của răng. (Tác động này trở nên tồi tệ hơn nếu xích không được căng đúng cách, nhưng không thể tránh khỏi cho dù chăm sóc như thế nào). Các răng (và xích) bị mòn không còn truyền tải năng lượng một cách trơn tru và điều này có thể trở nên rõ ràng qua tiếng ồn, độ rung hoặc (ở động cơ ô tô sử dụng xích cam) sự thay đổi thời điểm đánh lửa được quan sát bằng đèn kiểm tra thời điểm đánh lửa. Cả đĩa xích và xích đều nên được thay thế trong những trường hợp này, vì... Việc lắp xích mới vào đĩa xích đã mòn sẽ không bền lâu. Tuy nhiên, trong những trường hợp ít nghiêm trọng hơn, có thể giữ lại được đĩa xích lớn hơn, vì đĩa xích nhỏ hơn luôn bị mòn nhiều nhất. Chỉ trong những ứng dụng có trọng lượng rất nhẹ như xe đạp, hoặc trong những trường hợp cực đoan như lực căng không đúng cách, xích mới thường bị văng ra khỏi đĩa xích.
Trong công nghiệp, người ta thường theo dõi chuyển động của bộ căng xích (dù là loại thủ công hay tự động) hoặc chiều dài chính xác của xích truyền động (một quy tắc chung là thay thế xích con lăn bị giãn 3%on đối với bộ truyền động điều chỉnh được hoặc 1,5%on đối với bộ truyền động tâm cố định). Một phương pháp đơn giản hơn, đặc biệt phù hợp với người sử dụng xe đạp hoặc xe máy, là cố gắng kéo xích ra khỏi đĩa xích lớn hơn trong hai đĩa xích, đồng thời căng xích. Bất kỳ chuyển động đáng kể nào (ví dụ như có thể nhìn xuyên qua một khe hở) có thể cho thấy xích đã bị mòn đến mức vượt quá giới hạn. Nếu vấn đề không được giải quyết, đĩa xích sẽ bị hư hỏng. Sự mòn của đĩa xích sẽ triệt tiêu hiệu ứng này và có thể che giấu sự mòn của xích.
SỨC MẠNH XÍCH
Thông số đo độ bền phổ biến nhất của xích con lăn là độ bền kéo. Độ bền kéo thể hiện tải trọng mà xích có thể chịu được dưới một tải trọng tác dụng một lần trước khi bị đứt. Quan trọng không kém độ bền kéo là độ bền mỏi của xích. Các yếu tố quan trọng ảnh hưởng đến độ bền mỏi của xích là chất lượng thép được sử dụng để chế tạo xích, quá trình xử lý nhiệt các bộ phận của xích, chất lượng gia công lỗ ren của các mắt xích, và loại bi bắn cộng với cường độ phủ bi bắn trên các mắt xích. Các yếu tố khác có thể bao gồm độ dày của các mắt xích và thiết kế (hình dạng) của các mắt xích. Quy tắc chung đối với xích con lăn hoạt động trên hệ thống truyền động liên tục là tải trọng của xích không được vượt quá 1/6 hoặc 1/9 độ bền kéo của xích, tùy thuộc vào loại mắt xích chủ được sử dụng (kiểu lắp đẩy so với kiểu lắp trượt) [cần dẫn nguồn]. Xích con lăn hoạt động trên Việc lái xe liên tục vượt quá các ngưỡng này có thể dẫn đến hỏng hóc sớm do mỏi tấm liên kết.
Độ bền đa mối nối tối thiểu tiêu chuẩn của xích thép ANSI 29.1 là 12.500 x (bước xích, tính bằng inch)². Xích vòng chữ X và vòng chữ O làm giảm đáng kể sự mài mòn nhờ chất bôi trơn bên trong, giúp tăng tuổi thọ xích. Chất bôi trơn bên trong được đưa vào bằng phương pháp hút chân không khi tán đinh các mắt xích lại với nhau.
CHAINST Hàng Châu
Các tổ chức tiêu chuẩn (như ANSI và ISO) duy trì các tiêu chuẩn về thiết kế, tỷ lệ và khả năng hoán đổi của các xích truyền động. Ví dụ, bảng sau đây hiển thị dữ liệu từ tiêu chuẩn ANSI B29.1-2011 (Xích con lăn truyền động chính xác, phụ kiện và bánh răng) do Hiệp hội Kỹ sư Cơ khí Hoa Kỳ (ASME) phát triển. Xem tài liệu tham khảo để biết thêm thông tin.
Tiêu chuẩn ASME/ANSIB 29.1-2011 về xích con lăn - Kích thước tiêu chuẩn - Kích thước - Bước răng - Đường kính con lăn tối đa - Độ bền kéo tối đa - Tải trọng đo - 25.
Để dễ nhớ hơn, dưới đây là một cách trình bày khác về các kích thước chính từ cùng một tiêu chuẩn, được biểu thị bằng inch (đây là một phần của quá trình lựa chọn các con số ưu tiên trong tiêu chuẩn ANSI):
TẠI SAO CHỌN CHÚNG TÔI
1. Hệ thống đảm bảo chất lượng đáng tin cậy
hai. Máy CNC điều khiển bằng máy tính tiên tiến
3. Giải pháp tùy chỉnh từ các chuyên gia giàu kinh nghiệm
4. Có thể tùy chỉnh và sản xuất theo đơn đặt hàng (OEM) cho các ứng dụng cụ thể.
5. Kho phụ tùng và phụ kiện phong phú
6. Mạng lưới tiếp thị toàn cầu phát triển tốt
bảy. Hệ thống dịch vụ sau bán hàng hiệu quả
219 bộ thiết bị sản xuất tự động tiên tiến đảm bảo chất lượng sản phẩm cao. 167 kỹ sư và kỹ thuật viên có chức danh chuyên môn cao cấp có thể thiết kế và phát triển sản phẩm đáp ứng chính xác nhu cầu của khách hàng, và chúng tôi cũng cung cấp dịch vụ tùy chỉnh OEM. Mạng lưới dịch vụ toàn cầu vững mạnh của chúng tôi có thể cung cấp cho khách hàng dịch vụ kỹ thuật sau bán hàng kịp thời.
Chúng tôi không chỉ là nhà sản xuất và cung cấp mà còn là nhà tư vấn trong ngành. Chúng tôi chủ động hợp tác với bạn để đưa ra lời khuyên chuyên môn và đề xuất sản phẩm nhằm tìm ra sản phẩm tiết kiệm chi phí nhất cho ứng dụng cụ thể của bạn. Khách hàng của chúng tôi trên toàn thế giới trải rộng từ người dùng cuối đến nhà phân phối và các nhà sản xuất thiết bị gốc (OEM). Các sản phẩm thay thế OEM của chúng tôi có thể được sử dụng khi cần thiết và phù hợp cho cả việc sửa chữa và lắp ráp mới.
Trước khi chọn loại xích con lăn phù hợp cho máy móc của bạn, cần phải tìm hiểu một số yếu tố thiết yếu. Hãy tìm hiểu về các thông số như răng xích, độ bền kéo, bước xích và chiều rộng. Hãy đọc bài viết này để tìm hiểu thêm. Nó sẽ giúp bạn đưa ra quyết định sáng suốt. Việc mua được sản phẩm phù hợp rất quan trọng, nhưng không phải lúc nào cũng đơn giản như việc chọn một thương hiệu. Bạn cần chọn một doanh nghiệp hỗ trợ sản phẩm của mình và cung cấp dịch vụ tốt.
Nếu bạn đang có kế hoạch mua nhông xích con lăn cho ứng dụng của mình, trước tiên bạn nên xem xét các loại khác nhau hiện có. Nhông xích dành cho xích con lăn đơn sợi được sản xuất bởi Boston Steel – nhông xích loại B được khoan theo kích thước yêu cầu. Chúng có các kích thước bước răng 1/4, 3/8, 1/2, 5/8, 3/4 và 1″.
Đường kính của đĩa xích rất quan trọng khi lựa chọn đĩa xích phù hợp cho ứng dụng của bạn. Sử dụng thước kẹp để đo đường kính của một đĩa không răng là một cách tuyệt vời để xác định kích thước chính xác của đĩa xích. Đường kính của đĩa không răng được đo bằng thước kẹp. Đối với đĩa xích loại B và C, đường kính moayơ tỷ lệ thuận với độ dày của moayơ.
Một loại nhông xích khác là nhông xích thép chia đoạn, có đường kính chia đoạn. Loại này dễ lắp đặt và tháo gỡ, và được giữ chặt với nhau bằng bu lông ở trục. Thông thường, nhông xích chia đoạn có bước xích từ 40 đến 240 và đường kính lỗ từ 3/4″ đến 6″. Nhông xích chia đoạn được chế tạo với một răng hướng lên trần nhà và hai răng còn lại song song với sàn nhà.
Khi mua nhông xích, điều quan trọng cần nhớ là chúng được thiết kế đặc biệt cho một loại xích nhất định. Tất cả các loại xích đều được sản xuất theo các thông số kỹ thuật cụ thể. Tại Hoa Kỳ, tiêu chuẩn phổ biến nhất là ANSI. Bước xích là khoảng cách giữa tâm của mỗi mắt xích và tâm của mắt xích tiếp theo. Tại Mỹ, tiêu chuẩn này thường được tính theo khoảng cách 8 inch.
Ngoài kích thước đĩa xích, bước răng và diện tích bề mặt tiếp xúc cũng ảnh hưởng đến tuổi thọ của xích. Khác với đĩa xích truyền động bằng dây đai được chế tạo từ kim loại đúc, răng của đĩa xích truyền động bằng con lăn được dập từ tấm thép hoặc ép từ bột kim loại. Răng càng cứng cáp thì xích càng bền.
Bước ren của xích con lăn là khoảng cách giữa đĩa xích và chốt. Bước ren càng nhỏ, bạc lót càng được lắp đặt chặt chẽ hơn. Nói chung, bước ren càng nhỏ thì tuổi thọ của xích càng dài. Để đạt hiệu suất tối ưu và tuổi thọ cao nhất, các nhà sản xuất khuyến nghị bước ren tối thiểu của xích là từ 2% đến 3%. Bước ren của xích rất quan trọng để đảm bảo hiệu suất phù hợp, và nhà sản xuất khuyến nghị bạn nên thay xích khi nó đạt đến độ dày từ 2% đến 3%.
Để xác định bước xích phù hợp cho một loại xích cụ thể, trước tiên cần xác định kích thước và bước xích của đĩa xích. Bước xích là khoảng cách giữa tâm các chốt, được đo bằng đơn vị 1/8 inch. Đường kính chốt của xích cũng rất quan trọng. Nếu bạn không chắc chắn về đường kính chốt của xích, hãy đánh giá một vài loại xích để có được số liệu tham khảo chung tốt. Hoặc, sử dụng thước kẹp để đo đường kính trong của đĩa xích và đếm số răng.
Khi chọn kích thước đĩa xích, hãy đo chiều dài xích giữa các bánh răng bằng thước kẹp và so sánh với các số đo trên bảng kích thước xích. Hãy chắc chắn rằng bạn đã kiểm tra tất cả các thông số kỹ thuật và chọn đúng bước xích. Sau đó, chọn bước xích phù hợp với nhu cầu của bạn. Đây là bước thiết yếu trong việc lựa chọn xích phù hợp. Vì vậy, hãy chọn bước xích phù hợp cho xích con lăn của bạn. Bước xích phù hợp giúp đảm bảo hiệu suất tối ưu và an toàn.
Để nhận biết một loại xích con lăn cụ thể, cần đánh giá độ bền kéo của nó. Điều này thể hiện khối lượng tải mà xích có thể chịu được trước khi bị đứt. Một thông số quan trọng khác cần xem xét là năng lượng mỏi. Xích có độ bền mỏi cao hơn sẽ chống gỉ và chịu mài mòn tốt hơn nhiều so với xích có năng lượng mỏi thấp. Các con số bên phải trong cách đánh số thông thường tượng trưng cho xích tải nhẹ hoặc thông thường, trong khi các con số bên trái thể hiện bước xích của xích tải nặng.
Xích con lăn bước kép là một biến thể của xích bước đơn. Chúng được sản xuất theo tiêu chuẩn ISO 606 và đáp ứng chính xác các yêu cầu tương tự như xích bước đơn. Chúng được sử dụng rộng rãi trong các ứng dụng có nhu cầu thấp về tốc độ và truyền tải năng lượng. Các con lăn của xích bước kép cũng dài hơn so với xích bước đơn. Hệ thống truyền động bước kép cũng được sử dụng cho thang máy và hệ thống truyền động băng tải dài. Có một số loại xích con lăn chính: xích bước đơn, con lăn bước kép và con lăn cỡ lớn.
Khi mua xích con lăn, một trong những lựa chọn đầu tiên bạn nên cân nhắc là chiều rộng của nó. Để đưa ra quyết định này, bạn cần đo chiều rộng tổng thể của xích, đường kính và chiều rộng của từng con lăn. Bạn cũng cần biết chiều cao và độ dày của tấm ván. Sau khi có được các số đo này, bạn có thể bắt đầu tìm mua xích con lăn phù hợp. Nhưng trước khi mua xích mới, điều quan trọng là phải biết những gì cần mong đợi từ chính bản thân xích đó.
Có nhiều loại xích con lăn khác nhau. Các loại xích này có sẵn với kích thước theo tiêu chuẩn ANSI và hệ mét. Chúng có dạng một sợi và hai sợi. Chúng thường được sử dụng để truyền tải điện năng. Các loại khác bao gồm xích nông nghiệp, xích ô tô, xích băng tải, xích nhiều sợi và xích bốn sợi. Biểu đồ này cũng bao gồm một bảng để bạn có thể dễ dàng xem kích thước chính xác mà bạn cần. Dưới đây là một số ưu điểm của việc sử dụng xích con lăn.
Đường kính con lăn và đường kính chốt là những yếu tố quan trọng trong việc lựa chọn chiều rộng xích phù hợp. Chiều rộng của xích là phân số nhị phân gần nhất của 5/8 inch. Nó cần phải tối thiểu bằng 50% độ dày của đĩa xích, và độ dày của tấm xích bằng 1/8 chiều rộng của xích. Xích quá tải được ký hiệu bằng hậu tố H. Bước xích và chiều rộng của xích được xác định bởi tải trọng làm việc và tốc độ máy.
Các mắt xích ngoài của xích con lăn được gọi là mắt xích chốt. Các chốt này được lắp vào các ống lót của các mắt xích con lăn liền kề. Chúng được giữ cố định bằng các chốt chẻ. Mắt xích chốt thường được ép vào các chốt của xích tải trọng lớn. Các chốt này được sử dụng để giữ các con lăn ở đúng vị trí. Tuy nhiên, các mắt xích chốt này có thể làm giảm hiệu suất của xích con lăn lên đến 20%.
Tiêu chuẩn ANSI 29.1 về xích kim loại quy định bước xích tối thiểu tính bằng inch và độ bền tối đa là 12.500 x bước xích tính bằng inch. Đồng thời, xích vòng chữ O giúp giảm thiểu đáng kể sự hao mòn nhờ tác dụng bôi trơn của nó. Xích vòng chữ O và xích vòng chữ X bao gồm chất bôi trơn được bơm bằng chân không khi tán đinh các mắt xích lại với nhau. Xích truyền động được phân tích và quản lý bởi các tổ chức tiêu chuẩn như ANSI. Năm 2011, Hiệp hội Kỹ sư Cơ khí Hoa Kỳ đã ban hành tiêu chuẩn cho xích truyền động điện chính xác.
Một trong những chỉ số quan trọng nhất về độ bền của xích con lăn là độ bền kéo. Chỉ số này đề cập đến khối lượng tải mà xích có thể chịu được trước khi bị đứt. Một chỉ số khác, được gọi là độ bền mỏi, đề cập đến tải trọng tối đa mà xích có thể chịu được trước khi bị đứt. Độ bền của xích con lăn phụ thuộc vào kích thước, chất lượng kim loại được sử dụng trong quá trình chế tạo và quá trình xử lý nhiệt. Ngoài ra còn có sự khác biệt về các loại phun bi được sử dụng để xử lý thép, lỗ ren và các tấm mắt xích.
Khi chọn xích con lăn, tải trọng là yếu tố thiết yếu. Đây là tải trọng tối đa mà xích có thể chịu được trước khi bị hỏng do quá tải. Thông số này rất quan trọng vì nó giúp xác định loại tải trọng tác động lên xích. Khi lựa chọn loại xích con lăn để mua, hãy chắc chắn xem xét loại cơ khí và độ bền mong muốn. Sau đó, hãy đảm bảo nó đáp ứng các thông số kỹ thuật về khả năng chịu tải và công suất.
Khả năng chịu kéo tối đa của xích con lăn chủ yếu dựa trên công suất chịu kéo tối ưu do nhà sản xuất khuyến nghị. Tuy nhiên, khả năng chịu kéo thực tế có thể cao hơn hoặc thấp hơn giá trị này. Giới hạn tải trọng làm việc của xích con lăn cũng có thể được tính bằng cách nhân đường kính xích với cấp xích. Giới hạn tải trọng làm việc của xích là độ cứng tối đa mà nó có thể chịu được trước khi đứt. Giá trị này thường được biểu thị bằng phần trăm.
Năng lượng kéo căng tối đa của xích con lăn thay đổi tùy thuộc vào loại xích. Xích đơn sợi chịu tải nặng có các tấm mặt dày để chịu được khối lượng va đập lớn hơn. Xích con lăn đơn sợi chịu tải nặng, còn được gọi là xích con lăn "có bạc lót", cũng có sẵn. Xích đôi sợi chịu tải nặng có cấu trúc tương tự, nhưng chúng có hai lớp kim loại được liên kết bằng các chốt, có độ bền gần gấp đôi so với xích con lăn thông thường.
Sức chịu kéo của một chuỗi con lăn đơn sợi ước tính khoảng năm trăm tấn. Để so sánh, chuỗi khối đơn sợi có sức chịu kéo là 900. Sức chịu kéo của cả hai tương đương nhau, và không nên ưu tiên chọn một trong hai. Mặc dù thép và titan được coi là những vật liệu bền nhất cho chuỗi con lăn, nhưng những vật liệu này không có từ tính.
